Компенсация люфта средствами ЧПУ

Внимание! Если датчик обратной связи стоит на суппорте (не на валу), а значение люфта большое, то рекомендуется отключить компенсацию дрейфа по оси (параметр N6n11). Иначе могут происходить постоянные или случайные подергивания оси.

Компенсация люфта по типу 1: датчик обратной связи стоит на суппорте.
Интерполируемый люфт.

В случае, если люфт достаточно большой, а датчик обратной связи стоит не на валу, а на суппорте, то возможно использовать параметры N6n34 и N6n35.
Принцип компенсации следующий:
1. При асинхронном перемещенни осей (ручной режим, G0), в момент смены направления движения, ось будет двигаться без изменения координаты со скоростью N6n35 мм/мин в новом направлении, пока датчик обратной связи не выдаст рассогласование более N6n34 мм. Рассогласование означает, что люфт был пройден (т.к. вал сдвинул с места суппорт). После этого ось начнёт движение в обычном режиме.
2. При синхронном движении осей (G1), в момент смены направления движения, все оси останавливаются, оси с люфтом будут двигаться без изменения координаты со скоростью N6n35 мм/мин в новом направлении, пока датчик обратной связи не выдаст рассогласование более N6n34 мм. Рассогласование означает, что люфт был пройден (т.к. вал сдвинул с места суппорт). После этого начнётся движение по всем осям в обычном режиме.
3. Компенсация в круговой интерполяции на данный момент не предусмотрена.

Компенсация люфта по типу 2: датчик обратной связи стоит на валу.
Неинтерполируемый люфт.

Т.к. по датчику обратной связи невозможно определить наличие люфта, он компенсируется вручную. Для этого необходимо измерить расстояние люфта и занести его в параметр N6n29.
Принцип компенсации следующий. В момент смены направления движения, к внутреннему значению координаты, полученной с датчика будет прибавлено значение параметр N6n29, в результате чего ось резко (без разгона и торможения) переместится на заданное расстояние.

Данный режим компенсации рекомендуется использовать при малых значениях люфта и управлении по положению (низкая жёсткость привода).