Как происходит выход в 0 по обычной оси?

1. Концевой датчик нуля и ноль-метка.
Параметр 5n04 должен быть указан в значение "2", а параметр 5n08 -- в значение "0" или "1".
Алгоритм съезда с концевика:
1) Выход в 0 начинается в направлении, заданным параметром N5n07, со скоросью, заданной параметром N6n06. Если N5n07 установлен в "0", то направление движения задаётся модулем PLC.
2) Если во время движения происходит наезд на концевой ограничитель в "+" (Vn21_2 == 1) или в "-" (Vn21_1 == 1), то направление движения по оси меняется на противоположное.
3) Если происходит наезд на концевой датчик нуля (Vn21_3 == 1), возможны следующие варианты.
    a) N5n37 выставлен в 0, -- съезд с концевика осуществляется в направлении текущего движения при N5n07 == 1 и N5n09 == 0 (или N5n07 == -1 и N5n09 == 1).
    б) N5n37 выставлен в 0, -- съезд с концевика осуществляется в направлении, противоположном текущему движению при N5n07 == 1 и N5n09 == 1 (или N5n07 == -1 и N5n09 == 0).
    в) N5n37 выставлен в 1, -- съезд с концевика осуществляется в положительном направлении при N5n37 == 1 и N5n09 == 0 (или N5n07 == -1 и N5n09 == 1).
    г) N5n37 выставлен в 1, -- съезд с концевика осуществляется в отрицательном направлении при N5n37 == -1 и N5n09 == 0 (или N5n07 == 1 и N5n09 == 1).
4) После съезда с концевика начинается поиск 0-метки на скорости N6n13.
5) После того, как 0-метка найдена происходит полное торможение, затем ось перемещается в координаты, заданным параметром N5n15, на скорости N6n06.
6) Значение ячейки Vn22_2 выставляется в "1".

2. Концевой датчик нуля, отсутствие ноль-метки.
Параметр 5n04 должен быть указан в значение "3", а параметр 5n08 -- в значение "0" или "1".
Алгоритм съезда с концевика:
1) Выход в 0 начинается в направлении, заданным параметром N5n07, со скоростью, заданной параметром N6n06. Если N5n07 установлен в "0", то направление движения задаётся модулем PLC.
2) Если во время движения происходит наезд на концевой ограничитель в "+" или в "-", то направление движения по оси меняется на противоположное.
3) Если происходит наезд на концевой датчик нуля, возможны следующие варианты.
    a) N5n37 выставлен в 0, -- съезд с концевика осуществляется в направлении текущего движения при N5n07 == 1 и N5n09 == 0 (или N5n07 == -1 и N5n09 == 1).
    б) N5n37 выставлен в 0, -- съезд с концевика осуществляется в направлении, противоположном текущему движению при N5n07 == 1 и N5n09 == 1 (или N5n07 == -1 и N5n09 == 0).
    в) N5n37 выставлен в 1, -- съезд с концевика осуществляется в положительном направлении при N5n37 == 1 и N5n09 == 0 (или N5n07 == -1 и N5n09 == 1).
    г) N5n37 выставлен в 1, -- съезд с концевика осуществляется в отрицательном направлении при N5n37 == -1 и N5n09 == 0 (или N5n07 == 1 и N5n09 == 1).
4) После съезда с концевика происходит полное торможение, затем ось перемещается в координаты, заданным параметром N5n15, на скорости N6n06.
6) Значение ячейки Vn22_2 выставляется в "1".