FAQ

Что отличает CNC-11 Titanium от других ЧПУ?

1. Российская разработка и производство и технологическая поддержка;

2. Операционная система LINUX;

3. Удаленное управление (Internet/Ethernet);

4. Цифрофое управление приводами;

5. Компактность (вес 2,5 кг.);

6. Доступные беспроводные пульты;

7. 100% поодрежка стандарта технологического программирования FANUC;

8. Русский оптимизированный интерфейс для станков различной группы:

Компенсация люфта средствами ЧПУ.

Внимание! Если датчик обратной связи стоит на суппорте (не на валу), а значение люфта большое, то рекомендуется отключить компенсацию дрейфа по оси (параметр N6n11). Иначе могут происходить постоянные или случайные подергивания оси.

Компенсация люфта по типу 1: датчик обратной связи стоит на суппорте.
Интерполируемый люфт.

Включение управления приводом через PLC

В качестве примера, для оси X необходимо выставить следующие ячейки:

// Включить слежение за осью (включение PID-регулятора):
V120_2 = 1

// Разрешить выдачу задания на привод (в аналоговой версии - задание на ЦАП):
V124_1 = 1

// Разрешение перемещения по оси (если ячейка не выставлена, то команды на перемещение будут в состоянии ожидания):
V120_1 = 1

В качестве примера, для оси Y необходимо выставить следующие ячейки:

// Включить слежение за осью (включение PID-регулятора):
V220_2 = 1

Как настроить привода ?

Порядок настройки приводов:

1. Выставить на минимум ускорение (N6n00, N6n01), пропорциональный коэффициент (N6n21) и добротность (N6n08) так, чтобы привод держал свою позицию;

2. Повысить значение коэффициента управления по скорости (N6n09) примерно до значения из диапазона 0.9 -- 1.0. Значение 1.0 (или выше) брать нельзя, т.к. это вызовет перерегулирование привода при возникновении рассогласования (т.к. пропорциональный коэффициент больше нуля);

Как происходит выход в 0 по обычной оси?

1. Концевой датчик нуля и ноль-метка.
Параметр 5n04 должен быть указан в значение "2", а параметр 5n08 -- в значение "0" или "1".
Алгоритм съезда с концевика:
1) Выход в 0 начинается в направлении, заданным параметром N5n07, со скоросью, заданной параметром N6n06. Если N5n07 установлен в "0", то направление движения задаётся модулем PLC.
2) Если во время движения происходит наезд на концевой ограничитель в "+" (Vn21_2 == 1) или в "-" (Vn21_1 == 1), то направление движения по оси меняется на противоположное.

Партнеры